Midden 19e eeuw liet de toen wereldberoemde landschapschilder Barend Cornelis Koekkoek op het torendak, van zijn atelierwoning Belvedère het 3 meter hoge houten beeld van Minerva plaatsen. In 1933 was dit beeld vergaan en naar beneden gehaald. Met de brokstukken is in 1940 een gipsmodel gemaakt door de Kleefse beeldhouwer Matthäi. Dit ging naar WMF om hiermee het beeld te gieten uit metaal. De tweede wereldoorlog was de oorzaak dat het beeld niet gerealiseerd is maar ook dat het grootste deel van het beeld verloren is gegaan. Het bovenstuk van het lichaam is bewaard gebleven, dit stuk was de basis voor de reconstructie van het totale beeld gerealiseerd door Atelier Willem Noyons. Dit deel is in 3D gescand en vervolgens op een tiende van de werkelijke grootte in 3D geprint. Met behulp van minimaal aanwezig beeldmateriaal en onderzoek, met hulp van Frits Scholten en Bieke van der Mark verbonden aan het Rijksmuseum in Amsterdam, naar vergelijkbare beelden, heeft Willem Noyons het beeld opnieuw vormgegeven. Na verschillende schaalmodellen is uiteindelijk weer een 3D-scan gemaakt en vertaald naar het beeld op ware grootte. Vervolgens is het beeld gedetailleerd gereconstrueerd in schuim en gips, vervolgens gelamineerd in polyester, en op 18 september geplaatst op het torentje van Huis Koekkoek. Ook de zinken dakconstructie maakte deel uit van de totale opdracht. De opdracht is het initiatief van de architect Werner van Ackeren, als kind woonachtig in huis Koekkoek tot 1959. De 150e sterfdag van de schilder Koekkoek kan worden gevierd met de thuiskomst van Minerva.

Het meet- en tekenwerk van de zinken dakconstructie is uitgevoerd door Bouwstudio PelserHartman.

De Minerva is ook in 3D te bekijken in de 3D ArtViewer op de website van FirstPolygon.